Сочинения:

Зори степные : стихи / С. Милосердов. – Тамбов : Книжное издательство, 1960. – 64 с.

Красное лето : стихи / С. Милосердов. – Тамбов : Книжное издательство, 1962. – 56 с.

Волшебница : стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1965. – 80 с.

Присягаю берёзам : стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1968. – 48 с.

От солнца до ромашки  : стихи / Семён Милосердов ; предисл. М. Румянцевой. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1971. – 80 с. : портр.

Ржаные венки : стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1975. – 64 с.

Земной простор : стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1980. – 48 с.

Хлебный ветер : стихи / С. Милосердов ; вступительная статья М. Румянцевой. – Москва : Современник, 1981. – 80 с. : портр. – (Новинки "Современника").

Свежий день : новые стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1985. – 87 с.

Белые колокола : новые стихи / С. Милосердов. – Воронеж : Центрально-Чернозёмное книжное издательство, 1991. – 112 с. : портр.

Люби меня, люби : любовная лирика / С. Милосердов. – Тамбов : Пролетарский светоч, 1991. – 140 с.

России чистая душа... : избранная лирика / С. Милосердов ; вступительная статья Л. Гориной. – Тамбов : Книжная лавка писателя, 1993. – 284 с. : портр.

Нюансы : эпиграммы, пародии, подражания / С. Милосердов ; составитель и автор вступительной статьи Л. М. Горина. – Тамбов : Пролетарский светоч, 2001. – 111 с.

Халцедон : стихи / С. Милосердов; вступительная статья В. Дорожкиной. – Тамбов : Пролетарский светоч, 2007. – 299 с. – (Литературные родники Тамбовского края. Вып. 11.).

На земле светло : стихотворения и поэмы / С. Милосердов ; составитель : Л. М. Горина, Ю. С. Милосердов ; реактор. В. Т. Дорожкина. – Тамбов : Студия печати Г. Золотовой, 2018. – 212 с.

Литература:

Рачков, Д. А. Добрый мир поэта / Д. Рачков // Рачков, Д. А. Книги наших земляков / Д. А. Рачков. – Тамбов, 1990. – С. 5-11.

Полякова, Л. «Не испытал скакун неволи» : о поэзии С. С. Милосердова // Полякова, Л. Выбор / Л. Полякова. – Тамбов, 1996. – С. 30-36.

Верольский, Ю. Милосердов неожиданный; Двое на пушкинской тропе / Ю. Верольский // Верольский, Ю. На пушкинских тропах / Ю. Верольский. – Тамбов, 1999. – С. 26-29.

Дорожкина, В. Милосердов Семён Семёнович / В. Дорожкина // Дорожкина, В. Литературная жизнь: прошлое и настоящее / Валентина Дорожкина. – Тамбов, 2000. – С. 10-11.

Баранов, В. «Каждый день начинаю с открытия» / В. Баранов // Баранов, В. Люди и память : повести, рассказы, очерки / В. Баранов. – Тамбов, 2001. – С. 629-633.

Корнеева, Е. «Тамбовская лира» : «Он долго будет жить в стихах и душах» / Е. Корнеева // Горжусь я малой Родиной своей, частицей необъятнейшей России. Ч.1. – Тамбов, 2004. – С. 34-40.

Первова, Г. М. Жизнь и творчество С. С. Милосердова / Г. М. Первова // Тамбовские писатели в детском чтении. – Тамбов, 2006. – С.13-15.

Дорожкина, В. Милосердов Семён Семёнович / В. Дорожкина // Дорожкина, В. Дорога жизни / В. Дорожкина. – Тамбов, 2009. – с. 464-474.

Овсянников, И. И. Поэт русской послевоенной голгофы / И. И. Овсянников // Овсянников, И. И. Судьба и память / И. Овсянников. – Тамбов, 2009. – С. 85-95.

Кротова, Т. "Работай крыльями! Ведь это Квалификация поэта" : к 30-летию создания литературного объединения "Радуга" / Татьяна Кротова // Тамбовская жизнь. – 2012. – 6 июня. – С.12.

Савинкина, А. И. [О С. С. Милосердове] / А. И. Савинкина, Т. М. Никольская // Тамбов в прошлом, настоящем и будущем : материалы IX Всероссийской научной конференции ; Тамбов, 16 апреля 2019 года – Тамбов, 2019. – С. 471-472.

Дорожкина, В. Т. Милосердов Семён Семёнович / В. Т. Дорожкина // Тамбовская энциклопедия. – Тамбов, 2020. – С. 479-480 : фот.

Рубан, Н. «Пробудить доброту и милосердие…» / Н. Рубан // Тамбовская жизнь. – 2021. – С. 11.